Hello，大家好，我是Xiaojie，欢迎大家能够和Xiaojie来一起学习毫米波雷达知识，本篇文章主要是介绍一下雷达信号处理中的静态杂波滤除，一起来看看吧!!!

前言

在雷达信号处理中有时候不需要考虑静止的物体，会将相对于雷达静止的物体进行滤除，静止目标被滤除后，会降低雷达后续计算的压力(如角度估计，聚类，关联，跟踪)，降低雷达的处理时间，反之就是雷达丧失了检测静止目标的能力。

正文

雷达是如何区分静止目标的呢？雷达通过发射多个脉冲信号，通过检测多个脉冲信号之间的相位变化来确定目标是否运行还是静止。

当目标静止时，雷达回波的多个脉冲信号之间的相位不会发生变化(频率变化为零)

当目标运动时，雷达回波的多个脉冲信号之间的相位会发生变化(目标靠近时，频率增大；目标远离时，频率减小)

那在雷达信号处理中如何滤除静止目标呢？由于目标静止时，多个脉冲之间的回波的频率为零，即直流信号。

去直流信号的方法为原始信号减去均值，即如下式: